[ODX介绍（2）[ DiagLayerStructure]](https://blog.csdn.net/weixin_42381214/article/details/102727997)
[ODX介绍（3）[Communication parameter]](https://blog.csdn.net/weixin_42381214/article/details/102794708)
Github上的一个Python写的导入ODX的库 dsch/odx
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