CANoe中使用的时间单位是s, 记录的时间保留到小数点后6位,也就是微秒μs. 这个还挺NB的

但是从CAN卡中获取到的报文的时间是unix时间戳的格式。这种时间戳是从1970年1月1号0时0分0秒开始计算,以秒为单位的一个长整形数字。

这就需要在DateTime和时间戳之间进行转换,这里记录一下互转的算法。

public static ulong DateTimeToTimeStamp(DateTime dt)
{
System.DateTime startTime = TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new System.DateTime(1970, 1, 1)); // 当地时区
ulong timeStamp = (ulong)(dt - startTime).TotalSeconds; // 相差秒数
return timeStamp;
}

public static DateTime TimeStampToDateTime(ulong timestamp)
{
//long jsTimeStamp = 1478169023479;
System.DateTime startTime = TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new System.DateTime(1970, 1, 1)); // 当地时区
DateTime dt = startTime.AddSeconds(timestamp);
return dt;
}

如果是JAVA的时间戳,单位是ms,所以上面代码需要换成

public static ulong DateTimeToTimeStamp(DateTime dt)
{
System.DateTime startTime = TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new System.DateTime(1970, 1, 1)); // 当地时区
ulong timeStamp = (ulong)(dt - startTime).TotalMilliseconds; // 相差毫秒数
return timeStamp;
}

public static DateTime TimeStampToDateTime(ulong timestamp)
{
//long jsTimeStamp = 1478169023479;
System.DateTime startTime = TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new System.DateTime(1970, 1, 1)); // 当地时区
DateTime dt = startTime.AddMilliseconds(timestamp);
//System.Console.WriteLine(dt.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss:ffff"));
return dt;
}

如果CAN卡返回的是WIN32 FILETIME类型。 FILETIME结构持有的64位无符号的日期和时间值。此值表示自1601年1月1日开始的100纳秒为单位的时间。

#待补充
Last modification:August 2, 2019
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