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关于CAN报文,用的Motorola,还是Intel格式,只在信号数据跨字节解析时,才有区别。单个字节数据没有区别。小端小端 = Little-Endians = Intel Mode:高字节byte保存在高地址中,低字节byte保存在低地址中。- 举例:如果上面这条报文...
在做连续帧的接收时,对流控帧的发送时间存在疑问。CDD中定义了多个时间参数。虽然简单注释,但是具体每个都是什么含义,不是很清楚。下面这张图到时很清楚的描述...
啥是多路复用?
CANoe中使用的时间单位是s, 记录的时间保留到小数点后6位,也就是微秒μs. 这个还挺NB的但是从CAN卡中获取到的报文的时间是unix时间戳的格式。...
汽车(乘用车)的UDS服务遵守ISO 15765-2。UDS的服务包含6大类,共26种。每种服务都有自己独立的ID,即SID。SIDSID:Service Identifier,诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信,是一种交互协议(Request/Response),...