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汽车(乘用车)的UDS服务遵守ISO 15765-2。UDS的服务包含6大类,共26种。每种服务都有自己独立的ID,即SID。SIDSID:Service Identifier,诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信,是一种交互协议(Request/Response),...